Дарья Усачева встала на коньки, когда ей было всего три года. Семья переехала из Хабаровска в столицу, чтобы попасть к Этери Тутберидзе, но дважды получила отказ. О непростой судьбе фигуристки рассказал журнал «Советский спорт».
Усачева сперва тренировалась у Оксаны Булычевой, выучила двойные, затем год занималась у Анны Царевой, нарабатывая многочисленные элементы, и в итоге попала в «Хрустальный». В группе Тутберидзе, Глейхенгауза и Дудакова Дарья столкнулась с мощным психологическим давлением и страхом перед ошибками, что мешало её сильным сторонам — скольжению и артистизму.
На фоне четверных прыжков Трусовой, Щербаковой и Косторной отсутствие ультра-си было минусом, но по юниорам она завоевала бронзу финала Гран-при и серебро чемпионата мира. Она даже обошла будущую олимпийскую чемпионку Алису Лью.
Первый взрослый сезон закончился травмой: на разминке в Японии Дарья Усачева упала, не смогла встать, врач унёс её с катка и отправил в больницу в инвалидной коляске. Вернуться в одиночное катание не удалось. Тутберидзе возила её по врачам в ФРГ, но причину боли не нашли — прыгать Дарья больше не смогла.
Попытка перейти в танцы на льду провалилась, карьера завершилась. Первый тренерский опыт был получен в школе Аделины Сотниковой, затем последовало предложение уехать в Китай. Восемь месяцев в Пекине стали переломными: несмотря на тоску по дому, Дарья Усачева заново полюбила фигурное катание, но уже в качестве наставника. Со временем она научилась говорить о прошлом с юмором и нередко отпускает шутки про инвалидную коляску.

